就不同種類貨架對冷庫空間利用率與和資源影響的分析，并介紹了穿梭車貨架與堆垛機的綜合運用。

一、不同貨架在冷庫存放中的優(yōu)缺點

因為密集式存放理論的提出，貨架系統(tǒng)也產(chǎn)生了較大的轉(zhuǎn)變，大部分貨架系統(tǒng)目前早已向密集式存放系統(tǒng)的概念靠近，以滿足目前物流倉儲系統(tǒng)的改變。按照目前物流倉儲系統(tǒng)的需要，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架種類，其通常是配合各種不同種類的物流倉儲系統(tǒng)的需求，做到最大程度的適應(yīng)當(dāng)前物流倉儲系統(tǒng)的需要，以提升物流倉儲系統(tǒng)的效率性。目前物流倉儲系統(tǒng)中最常見的托盤式密集式貨架類型關(guān)鍵分為動力和無動力，無動力的貨架有：駛進式貨架，后推式貨架，重力式貨架等，有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。

1.駛進式貨架

目前，進口貨架是拖盤密集存儲系統(tǒng)中最常見、最便宜的。一般來說，貨物先存放，然后取出。大多數(shù)合適的位置都是單個項目的大量貨物，不能分類太多。這種貨架系統(tǒng)的優(yōu)點是運行成本相對便宜。但由于必須使用叉車進入貨架貨道進行操作，貨架深度一般不會超過10個拖盤深度，導(dǎo)致貨物儲存效率相對較低。但是由于叉車工具的限制，它的空間利用率只有60%-75%。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊、造價便宜，通常情況下一般造價為200到350元每個拖盤存放位置。它缺點是：叉車必須開入貨架內(nèi)部操作，危險性較高，操作者在貨架內(nèi)部的視野不足寬闊，光源不足。由于空間利用率不足，6米以上的空間無法工作，同時存在穩(wěn)定性缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。

2.后推式貨架

倒退式貨架又稱壓進式貨架，具有密集存放托盤和進入式貨架的能力。這種設(shè)計促使叉車不需要進入貨架，貨物放在有輪子的汽車上。汽車可以根據(jù)自己的重力沿著貨架上的軌道下降到出口。類似與沖鋒槍的彈匣結(jié)構(gòu)設(shè)計。此種貨架系統(tǒng)的空間利用率只有60%上下。其優(yōu)點是：柱片間由橫梁連接，增強了立柱的穩(wěn)定性，從而避免了貫通貨架的危險問題。其缺點是：成本上升到每個存儲位置800~1000元，一般單面存儲不超過5個拖盤位置。其局限與叉車提貨的限高，一樣此貨架也局限于先進先出原則。

3.重力式貨架

在普通重型貨架上提升滾筒線，滾筒線有一定的斜度，叉車從高端存放拖盤，拖盤沿滾筒線滑動，為了控制滾動速度過大，在滾筒線上設(shè)置阻尼系統(tǒng)，調(diào)整托盤的滑動速度，拖盤滾動到滾筒線下方，叉車可以從下面取下拖盤。它的優(yōu)點是：避免了貫通貨架的危險性難題，同時提高了儲位進深數(shù)量。倉儲使用率達到75%以上。其缺點是：滾筒線成本過高，每個存儲區(qū)的成本比壓入式貨架相應(yīng)增加，從而限制了該貨架的銷售。同樣，這種貨架僅限于叉車提貨的高度限制，也限于先進先出的原則。

4.電動移動式貨架

移動貨架可以分為輕中型移動貨架和重型移動貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、滑軌、貨架的運動系統(tǒng)組成。輕中型移動貨架又稱密集型貨架，由輕中型貨架和滑軌組成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只應(yīng)設(shè)置結(jié)構(gòu)密集、美觀易用、密封性好、安全可靠的通道。其優(yōu)點是：只需一條工作通道，就可以大大提高倉庫面積的利用率，達到70%以上。其缺點是：倉儲頻率低，倉儲時間長，由于自身設(shè)計有限，難以達到12米以上的高度。

5.自動化立體倉庫

自動化立體倉庫是利用自動化存儲設(shè)備與計算機管理系統(tǒng)的合作，實現(xiàn)立體倉庫的高層合理性、存儲自動化和操作方便。自動化立體倉庫主要由貨架、煤巷堆垛機（堆垛機）、進出倉庫工作站、調(diào)度控制系統(tǒng)及其管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉儲管理軟件、圖形監(jiān)控和調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV汽車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機識別系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、儲存位置探測器等?？梢詫崿F(xiàn)單機手動、單機自動、聯(lián)網(wǎng)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式。在立體倉庫中完成貨物的立體儲存、自動儲存和標準化管理，可以大大降低儲存和運輸成本，緩解勞動強度，提高倉庫空間利用率。它的優(yōu)點是：可實現(xiàn)高速、高密度存放。不利之處在于：一次性投資大，對倉庫要求高。

6.穿梭車貨架系統(tǒng)

穿梭車貨架存儲系統(tǒng)由穿梭車貨架、電池驅(qū)動的穿梭車、叉車三部分組成。穿梭車在拖盤下邊的軌道上，它能夠頂著拖盤運作，把拖盤上的貨品存進儲位或從儲位取出。完成托盤貨物最大流動量儲放，明顯降低倉庫建設(shè)費用。并且具有貨品先進先出，先進后出可隨意選擇，遙控操作、無需駛進，出入貨效率高，抗地震安全特性大大高過駛進式貨架，與駛進式貨架、壓進式貨架、重力式貨架比，綜合成本較低。其缺陷局限于叉車高度，空間利用率上來講稍顯不足。

目前市場，大部分領(lǐng)域都對物流存放倉庫自動化水平的依賴感愈來愈高，物流倉庫的存儲量，貨物的頻繁批號適應(yīng)，貨品批號類型的提高，特別是現(xiàn)在正在迅速發(fā)展的快消品領(lǐng)域、冷鏈倉儲領(lǐng)域、食品飲料行業(yè)、藥業(yè)、香煙等領(lǐng)域，更是對此規(guī)定只高不低，基于目前市場形勢，充分考慮，穿梭車貨架與堆垛機融合系統(tǒng)正式滿足以上所有要求的貨架系統(tǒng)，對于所有的行業(yè)都覺有強大的適用調(diào)節(jié)性。

同時穿梭車貨架系統(tǒng)是一種半自動化的儲存庫房，自身要求的人工配合就需求很低，大家同時引入先進的堆垛機與穿梭車開展彼此通訊，將整體融合，將半自動化的穿梭車貨架系統(tǒng)改造為自動化技術(shù)，是所有庫房變成自動化倉庫，進一步減少物流倉庫中煤巷的總數(shù)，更進一步的運用物流倉庫里的高度及深層，提升物流倉庫的使用率，達到總體減少系統(tǒng)運營成本效果。

二、穿梭車貨架與堆垛機綜合系統(tǒng)

1.系統(tǒng)組成與布局

此系統(tǒng)有多層穿梭車貨架、穿梭車、巷道堆垛機、自動輸送系統(tǒng)、條碼自動識別系統(tǒng)或RFID芯片、智能迅速自動充電系統(tǒng)、人力解決站口、WMS智能管理軟件、WCS智能調(diào)度軟件等構(gòu)成。

2.工藝流程設(shè)計

物料由人力堆碼或機器人堆碼成實拖盤或空托盤組，空拖盤在進入系統(tǒng)時就事先在指定位置貼了條碼。進庫物料按類型和批號開展，且在實拖盤進庫前先把物料信息存進WMS系統(tǒng)。

1)進庫生產(chǎn)流程

A物流輸送到接口站口

實拖盤由叉車或其它自動設(shè)備運送至入口站口，經(jīng)條碼識別和尺寸檢測合格后進庫;若有一項不過關(guān)，則由自動輸送系統(tǒng)送往人力解決站口，人力將物料有關(guān)信息錄入WMS系統(tǒng)，并對實托盤的外形進行梳理合格后，輸送到進庫站口等待進庫。

B物流存進密集庫

拖盤輸送到密集庫指定位置點待命，WCS系統(tǒng)給堆垛機和穿梭車傳出進庫指令，堆垛機和穿梭車接到指令后確定是否有其他任務(wù)，根據(jù)優(yōu)先判斷，若進庫任務(wù)優(yōu)先級高，則實行進庫任務(wù)，待命令完成后回到至起點位置實行下一條命令。穿梭車收到進庫指令后，行駛到進庫儲道的第一個儲位運載拖盤，堆垛機抵達儲位取出穿梭車與物料，堆垛機延路軌行駛到合適的停放點，穿梭車將物料運輸?shù)较到y(tǒng)分配的儲位，停放好貨品，之后在返回煤巷的進庫位，等候接收新命令。

2)出庫生產(chǎn)流程

A物流從密集庫取出

當(dāng)某個物料必須出庫時，假如穿梭車早已位于堆垛機上，則可直接進行出庫工作，否者WCS將最先啟用堆垛機去進庫位取穿梭車，海格里斯堆垛機自動設(shè)別到貨物的停放點后，穿梭車駛進貨架。

B物流從出庫站口導(dǎo)出

送至出庫站口上的物流，由輸送系統(tǒng)送至出庫