就不同種類(lèi)貨架對冷庫空間利用率與和資源影響的分析，并介紹了穿梭車(chē)貨架與堆垛機的綜合運用。

一、不同貨架在冷庫存放中的優(yōu)缺點(diǎn)

因為密集式存放理論的提出，貨架系統也產(chǎn)生了較大的轉變，大部分貨架系統目前早已向密集式存放系統的概念靠近，以滿(mǎn)足目前物流倉儲系統的改變。按照目前物流倉儲系統的需要，貨架系統已經(jīng)形成了部分主流貨架種類(lèi)，其通常是配合各種不同種類(lèi)的物流倉儲系統的需求，做到最大程度的適應當前物流倉儲系統的需要，以提升物流倉儲系統的效率性。目前物流倉儲系統中最常見(jiàn)的托盤(pán)式密集式貨架類(lèi)型關(guān)鍵分為動(dòng)力和無(wú)動(dòng)力，無(wú)動(dòng)力的貨架有：駛進(jìn)式貨架，后推式貨架，重力式貨架等，有動(dòng)力的貨架有：電動(dòng)移動(dòng)式貨架，自動(dòng)化立體倉庫，穿梭車(chē)貨架等。

1.駛進(jìn)式貨架

目前，進(jìn)口貨架是拖盤(pán)密集存儲系統中最常見(jiàn)、最便宜的。一般來(lái)說(shuō)，貨物先存放，然后取出。大多數合適的位置都是單個(gè)項目的大量貨物，不能分類(lèi)太多。這種貨架系統的優(yōu)點(diǎn)是運行成本相對便宜。但由于必須使用叉車(chē)進(jìn)入貨架貨道進(jìn)行操作，貨架深度一般不會(huì )超過(guò)10個(gè)拖盤(pán)深度，導致貨物儲存效率相對較低。但是由于叉車(chē)工具的限制，它的空間利用率只有60%-75%。其優(yōu)點(diǎn)是：結構緊湊、造價(jià)便宜，通常情況下一般造價(jià)為200到350元每個(gè)拖盤(pán)存放位置。它缺點(diǎn)是：叉車(chē)必須開(kāi)入貨架內部操作，危險性較高，操作者在貨架內部的視野不足寬闊，光源不足。由于空間利用率不足，6米以上的空間無(wú)法工作，同時(shí)存在穩定性缺陷。同時(shí)此貨架局限于先進(jìn)先出原則。

2.后推式貨架

倒退式貨架又稱(chēng)壓進(jìn)式貨架，具有密集存放托盤(pán)和進(jìn)入式貨架的能力。這種設計促使叉車(chē)不需要進(jìn)入貨架，貨物放在有輪子的汽車(chē)上。汽車(chē)可以根據自己的重力沿著(zhù)貨架上的軌道下降到出口。類(lèi)似與沖鋒槍的彈匣結構設計。此種貨架系統的空間利用率只有60%上下。其優(yōu)點(diǎn)是：柱片間由橫梁連接，增強了立柱的穩定性，從而避免了貫通貨架的危險問(wèn)題。其缺點(diǎn)是：成本上升到每個(gè)存儲位置800~1000元，一般單面存儲不超過(guò)5個(gè)拖盤(pán)位置。其局限與叉車(chē)提貨的限高，一樣此貨架也局限于先進(jìn)先出原則。

3.重力式貨架

在普通重型貨架上提升滾筒線(xiàn)，滾筒線(xiàn)有一定的斜度，叉車(chē)從高端存放拖盤(pán)，拖盤(pán)沿滾筒線(xiàn)滑動(dòng)，為了控制滾動(dòng)速度過(guò)大，在滾筒線(xiàn)上設置阻尼系統，調整托盤(pán)的滑動(dòng)速度，拖盤(pán)滾動(dòng)到滾筒線(xiàn)下方，叉車(chē)可以從下面取下拖盤(pán)。它的優(yōu)點(diǎn)是：避免了貫通貨架的危險性難題，同時(shí)提高了儲位進(jìn)深數量。倉儲使用率達到75%以上。其缺點(diǎn)是：滾筒線(xiàn)成本過(guò)高，每個(gè)存儲區的成本比壓入式貨架相應增加，從而限制了該貨架的銷(xiāo)售。同樣，這種貨架僅限于叉車(chē)提貨的高度限制，也限于先進(jìn)先出的原則。

4.電動(dòng)移動(dòng)式貨架

移動(dòng)貨架可以分為輕中型移動(dòng)貨架和重型移動(dòng)貨架。移動(dòng)式倉儲貨架由要由貨架、滑軌、貨架的運動(dòng)系統組成。輕中型移動(dòng)貨架又稱(chēng)密集型貨架，由輕中型貨架和滑軌組成。輕中型移動(dòng)式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只應設置結構密集、美觀(guān)易用、密封性好、安全可靠的通道。其優(yōu)點(diǎn)是：只需一條工作通道，就可以大大提高倉庫面積的利用率，達到70%以上。其缺點(diǎn)是：倉儲頻率低，倉儲時(shí)間長(cháng)，由于自身設計有限，難以達到12米以上的高度。

5.自動(dòng)化立體倉庫

自動(dòng)化立體倉庫是利用自動(dòng)化存儲設備與計算機管理系統的合作，實(shí)現立體倉庫的高層合理性、存儲自動(dòng)化和操作方便。自動(dòng)化立體倉庫主要由貨架、煤巷堆垛機（堆垛機）、進(jìn)出倉庫工作站、調度控制系統及其管理系統組成。結合不同類(lèi)型的倉儲管理軟件、圖形監控和調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV汽車(chē)、貨物分揀系統、堆垛機識別系統、堆垛機控制系統、儲存位置探測器等?？梢詫?shí)現單機手動(dòng)、單機自動(dòng)、聯(lián)網(wǎng)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式。在立體倉庫中完成貨物的立體儲存、自動(dòng)儲存和標準化管理，可以大大降低儲存和運輸成本，緩解勞動(dòng)強度，提高倉庫空間利用率。它的優(yōu)點(diǎn)是：可實(shí)現高速、高密度存放。不利之處在于：一次性投資大，對倉庫要求高。

6.穿梭車(chē)貨架系統

穿梭車(chē)貨架存儲系統由穿梭車(chē)貨架、電池驅動(dòng)的穿梭車(chē)、叉車(chē)三部分組成。穿梭車(chē)在拖盤(pán)下邊的軌道上，它能夠頂著(zhù)拖盤(pán)運作，把拖盤(pán)上的貨品存進(jìn)儲位或從儲位取出。完成托盤(pán)貨物最大流動(dòng)量?jì)Ψ?，明顯降低倉庫建設費用。并且具有貨品先進(jìn)先出，先進(jìn)后出可隨意選擇，遙控操作、無(wú)需駛進(jìn)，出入貨效率高，抗地震安全特性大大高過(guò)駛進(jìn)式貨架，與駛進(jìn)式貨架、壓進(jìn)式貨架、重力式貨架比，綜合成本較低。其缺陷局限于叉車(chē)高度，空間利用率上來(lái)講稍顯不足。

目前市場(chǎng)，大部分領(lǐng)域都對物流存放倉庫自動(dòng)化水平的依賴(lài)感愈來(lái)愈高，物流倉庫的存儲量，貨物的頻繁批號適應，貨品批號類(lèi)型的提高，特別是現在正在迅速發(fā)展的快消品領(lǐng)域、冷鏈倉儲領(lǐng)域、食品飲料行業(yè)、藥業(yè)、香煙等領(lǐng)域，更是對此規定只高不低，基于目前市場(chǎng)形勢，充分考慮，穿梭車(chē)貨架與堆垛機融合系統正式滿(mǎn)足以上所有要求的貨架系統，對于所有的行業(yè)都覺(jué)有強大的適用調節性。

同時(shí)穿梭車(chē)貨架系統是一種半自動(dòng)化的儲存庫房，自身要求的人工配合就需求很低，大家同時(shí)引入先進(jìn)的堆垛機與穿梭車(chē)開(kāi)展彼此通訊，將整體融合，將半自動(dòng)化的穿梭車(chē)貨架系統改造為自動(dòng)化技術(shù)，是所有庫房變成自動(dòng)化倉庫，進(jìn)一步減少物流倉庫中煤巷的總數，更進(jìn)一步的運用物流倉庫里的高度及深層，提升物流倉庫的使用率，達到總體減少系統運營(yíng)成本效果。

二、穿梭車(chē)貨架與堆垛機綜合系統

1.系統組成與布局

此系統有多層穿梭車(chē)貨架、穿梭車(chē)、巷道堆垛機、自動(dòng)輸送系統、條碼自動(dòng)識別系統或RFID芯片、智能迅速自動(dòng)充電系統、人力解決站口、WMS智能管理軟件、WCS智能調度軟件等構成。

2.工藝流程設計

物料由人力堆碼或機器人堆碼成實(shí)拖盤(pán)或空托盤(pán)組，空拖盤(pán)在進(jìn)入系統時(shí)就事先在指定位置貼了條碼。進(jìn)庫物料按類(lèi)型和批號開(kāi)展，且在實(shí)拖盤(pán)進(jìn)庫前先把物料信息存進(jìn)WMS系統。

1)進(jìn)庫生產(chǎn)流程

A物流輸送到接口站口

實(shí)拖盤(pán)由叉車(chē)或其它自動(dòng)設備運送至入口站口，經(jīng)條碼識別和尺寸檢測合格后進(jìn)庫;若有一項不過(guò)關(guān)，則由自動(dòng)輸送系統送往人力解決站口，人力將物料有關(guān)信息錄入WMS系統，并對實(shí)托盤(pán)的外形進(jìn)行梳理合格后，輸送到進(jìn)庫站口等待進(jìn)庫。

B物流存進(jìn)密集庫

拖盤(pán)輸送到密集庫指定位置點(diǎn)待命，WCS系統給堆垛機和穿梭車(chē)傳出進(jìn)庫指令，堆垛機和穿梭車(chē)接到指令后確定是否有其他任務(wù)，根據優(yōu)先判斷，若進(jìn)庫任務(wù)優(yōu)先級高，則實(shí)行進(jìn)庫任務(wù)，待命令完成后回到至起點(diǎn)位置實(shí)行下一條命令。穿梭車(chē)收到進(jìn)庫指令后，行駛到進(jìn)庫儲道的第一個(gè)儲位運載拖盤(pán)，堆垛機抵達儲位取出穿梭車(chē)與物料，堆垛機延路軌行駛到合適的停放點(diǎn)，穿梭車(chē)將物料運輸到系統分配的儲位，停放好貨品，之后在返回煤巷的進(jìn)庫位，等候接收新命令。

2)出庫生產(chǎn)流程

A物流從密集庫取出

當某個(gè)物料必須出庫時(shí)，假如穿梭車(chē)早已位于堆垛機上，則可直接進(jìn)行出庫工作，否者WCS將最先啟用堆垛機去進(jìn)庫位取穿梭車(chē)，海格里斯堆垛機自動(dòng)設別到貨物的停放點(diǎn)后，穿梭車(chē)駛進(jìn)貨架。

B物流從出庫站口導出

送至出庫站口上的物流，由輸送系統送至出庫